Le château urbain
La protection offerte par les châteaux ainsi que leur localisation près des grands axes de communication sont à l’origine de l’essor urbain du XIe au XIIIe siècle. Le développement de l’habitat autour des remparts donne naissance à une ville lorsqu’une enceinte en bois, puis en pierre, est érigée autour, réduisant l'accès à une ou plusieurs portes. Dès lors, la croissance urbaine s’accélère lorsque le prince décide d’en faire sa résidence principale : c’est le cas du bourg de Mousson qui se développe au XIIe siècle avec l’installation du comte de Bar Renaud II. A contrario, les châteaux éloignés ou "sans" ville n’ont aucune postérité : Lay-Saint-Christophe en est un exemple.
La ville castrale connaît alors le même destin que son château. Il se marque d’une part par l’adaptation des techniques militaires aux enceintes urbaines (porteries, tours, boulevards…), et, d’autre part, par la greffe de ces nouvelles protections sur le noyau castral primitif dont elles forment comme le prolongement naturel. Par là même, les limites de la ville font protection et ces châteaux urbains seront les premiers à partir des XVe-XVIe siècles à se transformer en châteaux de plaisance sous l’influence italienne (c’est le cas du Palais ducal de Nancy qui remplace le château fort d’origine bâti au XIe siècle).
