En 1789, l'abbé Grégoire est élu député du clergé des bailliages de Nancy, Lunéville, Vézelise, Blâmont, Rosières et Nomeny aux états généraux convoqués à Versailles. Si sa signature tranche par sa simplicité en regard de celles des autres ecclésiastiques, il jouit à l'époque d'une solide réputation d'intellectuel philanthrope remarqué pour ses fonctions au collège de Pont-à-Mousson et pour son Éloge de la poésie (1783).